Kaemmerer war Schüler von Carl Christlieb Reinthaler (gest. 1770), der Bildnis-, Dekorations- und Stilllebenmaler in Rudolstadt war. 1794 wurde er in seiner Heimatstadt Zeichenlehrer am Gymnasium Fridericianum.
Kaemmerer war als Maler, Kupferstecher und Kunstschriftsteller tätig. Neben eigenhändigen Porträts kopierte er Gemälde von Adam Oeser und Thomas Wijck. Für die von Georg Melchior Kraus (1737-1806) in Weimar herausgegebenen »Ansichten aus dem Fürstentum Schwarzburg« lieferte er die Vorlagen, auch machte er Kupferstiche von Schloss Schwarzburg nach Alexander Thiele und vom Schloss zu Leutenberg. 1789 publizierte er eine Abhandlung »Über die Composition in Philip Wouvermans Gemälden« und 1802 eine über »Ölmalerei«.

Meusel, Miscellaneen, 3. St., 1794, S. 352; Thieme/Becker, Bd. 19, 1926, S. 415.